[TSLA、AI] Tesla Optimus Gen 2 공개, 무서울정도로 빠른 성장속도_ 하이투자 (f. 하드웨어 발전, 대량생산 가능성)

[TSLA、AI] Tesla Optimus Gen 2 공개, 무서울정도로 빠른 성장속도_ 하이투자 (f. 하드웨어 발전, 대량생산 가능성)

2023년 12월 12일(현지 시간)Tesla Optimus Gen 2의 시연 영상을 공개, 2023년 12월 12일(현지 시간)Tesla가 Optimus Gen 2를 공개했다.2021년 8월 휴머노이드 로봇 Optimus의 청사진을 처음 공개된 지 약 28개월 만이다.Tesla는 2022년 이후 일부 영상을 통해서 Optimus의 개발 상황에 대해서 계속 공유하고 왔다.① Tesla의 자동 운전 차와 같은 AI학습 알고리즘을 사용하는 것(Occupancy Network), ② 로봇 End Effector(작업부에 탑재되는 모듈)중 사람의 손을 모방하는 Dexterous를 탑재하는 것, ③ Optimus의 대량 생산을 목표로 하는 것 등이 대표적이었다.그럼에도 불구하고 지금까지 시장은 Optimus를 의문 섞인 시선으로 바라보았다.어쩌면 당연한 말일지 모른다.현재 시장의 초점이 쏠리고 있는 협동 로봇의 침투율도 5%안팎의 상황에서 휴머노이드를 양산하고 생산 공정에 투입한다는 Tesla의 청사진은 쉽게 느낄 수 없기 때문이다.그러나 이번 Optimus Gen 2는 하드웨어와 소프트웨어의 모든 측면에서 놀라운 모습을 보였으며 이를 통해서 시장의 우려를 충분히 해소시킬 수 있다고 판단한다.이에 대한 이번 발표에서 우리가 주목하는 몇개의 내용에 대해서 좀 더 자세히 알아보려고 한다.(1) 놀라운 하드웨어 기술의 발전 속도(이동 속도 및 Dexterous정도의 개선)첫째는 Optimus의 하드웨어 개발 속도가 매우 빠르다는 점이다.Optimus의 하드웨어 완성도를 평가하는 척도는 크게 2개 있지만 우선 이동 속도를 포함한 이동부(다리)의 성능이다.이번 동영상에서 Optimus Gen 2는 이전 모델보다 이동 속도가 30%정도 개선된 것으로 파악된다.또 Optimus의 무게가 약 10kg정도 감소했다는 사실도 공개했다.로봇이 가벼워진다는 것은 보다 빠른 이동 속도를 가질 수 있다는 사실을 뜻하는 바, 이동 속도는 계속 개선될 것으로 전망된다.물론 휴머노이드의 하드웨어 완성도가 가장 높다고 평가되는 Boston Dynamics의 Atlas와 비교하면 상당히 부족한 것이 사실이다.다만, 출력의 높은 유압 모터 구동 방식을 채용하는 Atlas와 달리 Optimus는 Electric Motor를 사용한다.이에 따른 필연적으로 하드웨어 구동 범위는 상대적으로 제한될 수밖에 없다.또 Atlas는 약 10년에 가까운 시간 Trial&Error과정을 거쳐서 개발된 반면 Optimus는 약 3년도 안 되는 짧은 시간만 주어졌다.무엇보다 Optimus가 차량 생산 공정 내에 투입된다고 가정하면 Atlas처럼 박 전 하거나 계단을 뛰어오를 필요는 없다.사람의 보행과 유사한 이동 속도만 갖추면 충분하고 Electric Motor을 통해서 전력 효율성까지 높은 Optimus가 보다 현실적인 인조 인간인 것이다.2번째의 척도는 작업부, 즉 Dexterous의 완성도이다.Dexterous는 사람의 손을 모방하는 End Effector이기 때문에 관절과 절의 구성이 매우 복잡하다.거기에서 협동 로봇 End Effector는 Dexterous이 아니고 매우 단순한 Gripper를 사용한다.그럼에도 불구하고 많은 기업이 Dexterous를 개발하는 이유는 간단하다.사람의 손이 수행하는 많은 작업이 있기 때문이다.현재 협동 로봇은 수행 작업이 바뀌면 End Effector을 교체하는 번거로운 과정이 따르지만, Dexterous는 그렇지 않다.이번 Optimus Gen 2는 Dexterous에서 알을 견지하는 영상을 시연했다.달걀을 가질 때는, 실은 큰 문제는 없다.그러나 달걀을 잡는 행위는 로봇에게는 매우 어렵다.우선 얼마나 힘을 넣으면 달걀이 깨지지 않는지를 배워야 할 것이다.또 손가락 마디마디에 가해지는 다른 힘을 감지할 수 있어야 한다.마지막으로 알이 깨지기 쉬운 부위를 피하고 견지해야 하지만 이를 인지하는 Vision Sensor및 AI학습 알고리즘도 따라야 한다.이번 영상에서 Optimus Gen 2는 알을 견지하고 목표 위치에 두는데 성공했다.이는 전술한 요소 기술을 모두 보유한다는 의미다, 즉 단순한 퍼포먼스 이상의 의미를 가지고 있는 것이다.현재, 휴머노이드를 개발하는 대다수의 스타트 업은 Atlas보다는 AI학습을 기반으로 하는 Optimus를 지향하는 바 이번 발표 후 경쟁 기업의 2024년의 행보에도 주목할 필요가 있다.(2)대량 양산이라는 목표는 여전히 유효(Optimus Gen2는 자체 개발한 액튜에이터를 탑재), 2번째는 대량 양산이라는 목표가 여전히 유효하다는 점이다.2022년 10월 AI Day 2에서 Optimus의 프로토 타입을 공개할 당시 Tesla는 액튜에이터를 자체 설계한다고 발표했다.작동은 간단히 말하면 사람의 관절 역할을 하게 된다.즉, 특정 에너지를 기계적인 움직임에 변화시키는 모듈의 일종이다.현재 기성품 액튜에이터는 산업용 로봇 및 협동 로봇에 최적화되며, 이는 매우 많은 관절(약 40~50DoF)으로 구성된 휴머노이드의 개발이 쉽지 않은 이유이기도 하다.이에 대한 Tesla는 기성품 액튜에이터를 사는 게 아니라 Optimus에 최적화한 액튜에이터를 독자 개발 및 생산하겠다고 발표한 것이며, 이는 결국 비용 삭감을 통한 대량 생산을 의미한다.이번 영상으로 등장했다”Tesla Designed Actuators&Sensor”에서 보듯 대량 생산이라는 Tesla의 청사진은 순항하는 것처럼 보인다.휴머노이드의 대량 생산은 이제 꿈 같은 얘기가 아니다.휴머노이드를 개발하는 대표적인 업체인 Agility Robotics도 자사의 2족 보행 로봇인 Digit의 대량 생산을 위한 공장 설립을 2023년 9월부터 착수했다.뿐만 아니라 Digit를 A